Pojęcie muda zna chyba każdy menedżer zajmujący się produkcją. Oznacza ono marnotrawstwo lub stratę i jest jednym z istotniejszych terminów w Lean Management. Mamy siedem podstawowych strat: nadprodukcję, zapasy, braki, zbędny ruch, zbędne przetwarzanie, oczekiwanie i transport. Ósma muda, zdefiniowana później, oznacza niewykorzystany potencjał pracowników.